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秦代车制的直接证据，首推秦始皇陵封土西侧出土的两乘彩绘铜车马。它们按真车真马二分之一比例制作，结构完整，被誉为"青铜之冠"。

1978 年，考古工作者在秦始皇帝陵封土西侧发现金泡、银泡等车马饰；1980 年发掘清理出两乘大型彩绘铜车马，置于同一木椁中，出土时均已压碎——1 号车碎成 1325 片，2 号车碎成 1685 片，后整体移入室内清理修复；1983 年 2 号车修复完成，1988 年 1 号车修复完成。

1 号车（立车，又称戎车、高车）：通长 225 厘米、高 152 厘米、重 1061 千克，由 3064 个零部件组成；敞篷立乘，车内载铜弩、铜箭、铜盾等兵器，可用于狩猎或安全守卫，象征礼制上的"征伐"。2 号车（安车，辒辌车性质）：通长 317 厘米、高 106 厘米、重 1241 千克，由 3462 个零部件组成；密闭车舆分前后两室，前室为御手跽坐处，后室供主人乘坐，带可开闭的窗，"秦始皇出巡或乘此车"。两车均为单辕双轮、方舆圆盖、前驾四马，大小约为真车真马真人的二分之一。

铜车马把秦代车的系驾方式（轭靷式系驾）、零部件构成与伞盖形制全部落到实物，是研究秦代车制的一手材料。但它们是陵园陪葬的模型明器——按比例缩小的礼制用车，不能当作秦代实用车辆的尺寸直接引用；"秦始皇出巡或乘此车"是依据车制的推断，不是出土铭文的记录。