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唐代宫廷军事与武备的图像材料，以乾陵陪葬墓壁画最为集中。章怀太子墓出土壁画中的仪卫图与马球图，显示了唐代的仪卫制度与骑射风尚。

乾陵陪葬墓（含章怀太子墓等）出土壁画经整体揭取、修复后珍藏于陕西历史博物馆唐代壁画珍品馆。章怀太子墓《马球图》描绘数十人骑马击鞠的竞技场面；另有《仪卫图》《客使图》《宫女图》等，刻画宫廷仪仗、外国使节与宫女形象。报道指出，壁画体现了唐代等级制度（壁画规模、列戟制度是墓主身份的标志）、马球等体育风尚，以及对外交流的社会风貌。

仪卫图按卤簿制度绘制，是唐代宫廷侍卫编成的图像记录；马球图所表现的骑术风尚也与军队骑射训练相关。但墓葬壁画服务于身份表达，仪卫人数与阵列是礼制规格而非实战编制；马球与军事训练的关系属背景性关联，不能画等号。