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西汉军队的形象材料，以汉景帝阳陵的陪葬坑武士俑最为系统。陕西省文物局的介绍概述了这座帝陵的军阵遗存。

汉景帝阳陵陵区内帝陵封土四周有 81 条放射状陪葬坑簇拥，整个陵区的陪葬坑达 200 多座；陪葬坑中出土的武士俑"披坚执锐、严阵以待"，另有仕女俑与大量动物俑，各馆共展示文物一万余件，体现"事死如事生"的丧葬观念。汉阳陵 1999 年建成开放，是国家一级博物馆、国家考古遗址公园。

研究者指出，南区从葬坑按军阵布置，陶俑原着战袍、披铠甲、配木制或金属武器，丝织品与木柄朽烂后呈裸体断臂状态。

阳陵武士俑阵列是西汉宫廷禁卫军制的缩影：俑的编组、兵器配置（原配武器已朽）可复原军阵组织。但着衣式陶俑的"穿衣"细节（甲胄形制、织物颜色）仍在研究中；从葬坑军阵是缩微明器，不能按坑内数量换算西汉军队编制。