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北齐壁画墓集中发现于山西太原，其中东安王娄睿墓的鞍马出行图壁画规模最大，为北朝贵族与骑马人物的服饰形象提供了长卷材料。

娄睿墓位于山西省太原市王郭村，墓主为北齐东安王娄睿，墓早年曾被盗掘。墓内原绘壁画逾 400 平方米，现存 200 多平方米，现藏山西省考古研究所，2002 年被列入首批禁止出国（境）展览文物目录（编号 23）。

鞍马出行图为长卷式构图，分若干段，每段前有二骑导行、后随八骑，描绘墓主人生前出行、宴饮等生活及死后升仙场景。国家文物局首批禁止出境展览文物目录将此壁画登记为北齐、1979 年出土于山西太原，收藏单位为山西省考古研究所。

出行图中数十组骑马人物前后相随，甲骑具装、胡服俑人与汉族官僚形象并存，是观察北朝"胡服"与汉式衣冠混用状态的长卷材料。不过墓主是北齐外戚高官，画面服务于丧葬仪卫的铺陈；骑乘场合的装束与日常衣冠不同，把出行图装束直接当作北齐官员的通用服制，仍需与其他墓葬材料互证。